熱流道溫控箱的模糊控制算法
熱流道溫控箱是一種重要的熱保護(hù)元件，它與各行各業(yè)生產(chǎn)和人民生活密切相關(guān)，是安全技術(shù)的基礎(chǔ)性元件。對(duì)熱流道溫控箱的檢測(cè)主要是檢測(cè)其升溫過(guò)程中的動(dòng)作溫度以及降溫過(guò)程中的復(fù)位溫度，為了保證檢測(cè)精度和效率，需要專門設(shè)計(jì)一個(gè)控制溫度升降的熱流道溫控箱。
1.溫度控制曲線TA、TB分別表示待測(cè)熱流道溫控箱動(dòng)作溫度、回復(fù)溫度的標(biāo)稱值；δ、σ分別表示待測(cè)熱流道溫控箱動(dòng)作溫度、回復(fù)溫度的允許誤差。為了能正確檢測(cè)出動(dòng)作溫度點(diǎn)以及復(fù)位溫度點(diǎn)，在測(cè)量點(diǎn)附近±2.8℃時(shí)候，溫度升高、降低速度不超過(guò)0.55℃/分。要達(dá)到這一要求，在測(cè)量點(diǎn)附近±2.8°C應(yīng)對(duì)溫控箱的環(huán)境溫度采用模糊控制。
2.模糊控制算法熱流道溫控箱模糊控制是模糊邏輯應(yīng)用Z有效并廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域。
2.1確定模糊控制器的輸入輸出變量通常將模糊控制器輸入變量的個(gè)數(shù)稱為模糊控制的維數(shù)。從理論上講，模糊控制器的維數(shù)越高，控制越精細(xì)。本溫控系統(tǒng)采用二維的模糊控制器。由前面對(duì)溫度控制曲線的分析可知在測(cè)量點(diǎn)附近±2.8°C時(shí)候，溫度升高、降低速度不超過(guò)0.55°C/分，由此可確定熱流道溫控箱模糊控制器的輸入為誤差以及誤差的變化。
2.2確定熱流道溫控箱模糊化的方法模糊化的方法有多種，為方便程序的編制采用查表法。查表法的做法是:首先通過(guò)事先的離線計(jì)算，取得一個(gè)模糊控制表，然后將該控制表存放到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。于是在過(guò)程控制中，計(jì)算機(jī)只需要直接根據(jù)采樣和論域變換得來(lái)的以論域元素形式表現(xiàn)的e（xi）和△e（yj），由控制表的第i行和第j列找到相應(yīng)的同樣以論域元素形式表現(xiàn)的控制量，再把得到的控制量乘以比例因子，就可以用于控制被控過(guò)程，從而達(dá)到預(yù)期的控制目的。這種控制表方式的模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其中:k1，k2為偏差e和偏差變化率△e論域變換時(shí)的量化因子，k3為控制量u的比例因子。由此可見(jiàn),本熱流道溫控箱系統(tǒng)的模糊控制器的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是求取模糊控制表。
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